ABB机器人 IRB 1200-5/0.9 小型通用型机器人产品库工博士网手机版

产品名称：IRB 1200 工业机器人

产品简介：如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

产品规格参数：

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载

IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg

IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg

特性

集成信号源手腕设10路信号

集成气源手腕设4路空气（5 bar）

集成以太网一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm

重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm

机器人安装任意角度

防护等级 IP40 / IP67

控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动

IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

轴运动 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度

轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s

轴2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s

轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s

轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s

轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s

轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s

TCP*大速度 7.3 m/s 8.9 m/s

TCP*大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s

加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s

电气连接

电源电压 200-600 V，50-60 Hz

变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA

功耗 0.39 kW 0.38 kW

物理特性

底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm

重量 52 kg 54 kg

产品相关新闻：ABB铸造机器人再添“新人”：IRB 1200铸造专家II

ABB 机器人近日推出*新的铸造机器人IRB 1200 铸造专家II代，将用于物料搬运和机床上下料等作业。
作为一款小型铸造机器人，这款紧凑型机器人可以提高精密压铸工艺的柔性，比如智能手机外壳和其他电子元件的压铸，同时缩短节拍时间。
有了ABB选配的保护系统铸造专家II代，IRB 1200可在严苛环境下工作，保护等级达到IP66/67。IRB 1200铸造专家II代从手腕到底座均达到IP66/67防护等级，电气元件舱密封良好，可有效防止液体或固体污染物进入。ABB铸造专家II代机器人还具备超强的抗腐蚀能力，并且可以使用高压蒸汽进行清洗。
“长久以来，铸造机器人一直用于重型金属压铸和汽车制造领域，以提高其生产效率和速度。如今，它们越来越多地涉足消费电子领域，用于轻型金属压铸。”ABB 机器人产品管理负责人张晖博士说，“这款机器人能帮助我们的客户提高生产效率，同时提高工件质量，缩短节拍时间。”
自2014 年推出以来，IRB 1200 一直提供两种型号，广泛适用于各类作业。由于两种型号之间零部件通用，备件成本大幅降低。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，*大有效负载分别为7kg和5kg。

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规格
机器人型号		工作范围		有效负载		手臂负载
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg

特性
集成信号源		手腕设10路信号
集成气源		手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网		一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
机器人安装		任意角度
防护等级		IP40 / IP67
控制器		IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
轴运动	工作范围		*大速度	工作范围			*大速度
轴1旋转	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°			288°/s
轴2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°			240°/s
轴3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°			300°/s
轴4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°			400°/s
轴5弯曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°			405°/s
轴6翻转	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°			600°/s

性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP*大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP*大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速时间0-1 m/s		0.06 s			0.06 s

电气连接
电源电压		200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW

物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg