优点
坚固且可靠
这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在*大的负荷下，依然可以长期信任 KR 30。*大的可用性也确保了规划可靠性。
灵活多变
KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供*全面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
快速**
利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现*高**度和*短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为*高性能而设计。此外还可以轻松、**地为 KR 30 进行离线编程。
KR 30-4 KS-F |
KR 30 HA | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30-3 | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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类别
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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结构类型
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下探机器人
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展2
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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执行环境
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铸造
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标准
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标准
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标准
|
标准
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铸造
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铸造
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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有效载荷
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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16 公斤
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总负荷
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
|
-
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*远可达距离
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2233 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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3102 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度
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±0,06 毫米
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±0,05 毫米
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±0,05 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,07 毫米
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重量
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600 公斤
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665 公斤
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665 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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700 公斤
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安装位置
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地板
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地板
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天花板
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天花板
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地板
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地板
|
地板
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环境温度
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保护
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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手腕保护
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IP 67
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IP 65
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IP 65
|
IP 65
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IP 65
|
IP 67
|
IP 67
|
