SIA5D/F7轴机械臂可实现精细的免干扰操作，并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
- 7轴机械臂可实现精细的干扰避免操作，并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
- 灵活安装在地板，墙壁挂，天花板上
- 细长臂可以节省空间，可以与配备的电缆和空气软管完全集成，无需偏移。
- 没有易燃或腐蚀性气体/液体
- 远离水，油和灰尘
- 附近没有电噪声源
- *
- 符合JIS B 8432。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
但是，重力单位显示在括号中。
| 名 | MOTOMAN-SIA5D MOTOMAN-SIA5F |
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|---|---|---|---|
| 格式 | YR-SIA005D-A00（DX100） YR-SIA005F-A00（FS100） |
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| 运作形式 | 垂直铰接 | ||
| 负载能力 | 5公斤 | ||
| *大范围 | 559毫米 | ||
| 重复定位精度* | ±0.06毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -110°至+ 110° | ||
| E轴（弯头） | -170°至+ 170° | ||
| U轴（上臂） | -90°至+ 115° | ||
| R轴（上臂旋转） | -180°至+ 180° | ||
| B轴（手腕摆动） | -110°至+ 110° | ||
| T轴（手腕旋转） | -180°至+ 180° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 3.49 rad / s，200°/ s | |
| L轴（下臂） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| E轴（弯头） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| U轴（上臂） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| R轴（上臂旋转） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 4.01 rad / s，230°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.11 rad / s，350°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（上臂旋转） | 14.7牛顿米（1.5千克力量） | |
| B轴（手腕摆动） | 14.7牛顿米（1.5千克力量） | ||
| T轴（手腕旋转） | 7.35牛顿米（0.75千克力量） | ||
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（上臂旋转） | 公斤·男0.45 2 | |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.45 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 0.11千克·米2 | ||
| 体重 | 30公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0~ + 40℃ | |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）或更低 | ||
| 否则 |
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| 功率容量 | 1.0千伏安 | ||
