RA系列（5～20kg）弧焊机器人
具有自适应焊接能力，熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的弧焊机器人使用新的弧焊技术，可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件，使工艺路径的编程快速而容易。焊接时，自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高**度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。
新型弧焊机器人
采用点焊大型【R系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
Kawasaki RA020N 概述:
负载 20 kg
臂展 1,725 mm
典型应用: 弧焊
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RA020N的规格
| RA020N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 20 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,725 | ||
| 重复定位精度 (mm) 1 | ±0.04 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - −105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 45 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 45 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 29 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.9 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.9 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.3 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
1: 以ISO9283为基准。
了解更多川崎机器人产品信息：http://hyundiy.gongboshi.com
