简单而且紧凑的机构部
通过对垂直多关节结构进行几近**的设计，使R-20001B在保持*大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身结构。
●紧凑的手腕结构
●狭小的后部干涉区域
●可进行高密度布置的苗条的机构
智能化和网络化
新开发的机器人控制装置不仅大幅度提高了CPU的处理能力，而且还通过采用*新的软件功能，实现了机器人的智能化和网络化。
●高速动作性能 ●内置视觉功能●散堆工件拾取功能 ●故障诊断功能
