工装夹具
优傲机器人PR10 协作式真空夹爪 协作机器人
2022-08-15 11:39  535次点击
 优傲机器人PR10 协作式真空夹爪
优傲机器人
 
优傲机器人PR10是真正的协作式真空夹爪。它具有可调节的夹臂和可更换的吸盘,十分灵活。夹爪因此能够胜任许多不同尺寸和形状的夹持任务。PR10**适用于所有UR机器人。

适用于以下应用

包装及堆垛
拾取与放置
机床上下料
机器维保

特性与优势
有效载荷 10 千克。
双夹持功能
无需外部空气供应或布线
可调节的夹持臂经调节可适用于各种工件。
内置真空传感器,夹持力可调节、稳定可靠。
吸盘数量可配置,使用G1/8插座能配置1至16个吸盘。
30分钟内即可完成安装、编程并开始制造。

使用方法

PR10有一个内置的电动真空泵,可通过机器人刀具连接装置中内置的URCap直接控制。

PR10利用其内置的真空传感器提供实时反馈,以确保夹持力稳定,并降低功耗。

兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



所要求软件版本:

支持所有PolyScope版本——某些功能仅适用于PolyScope 3.3及以上版本。



配套使用要求:





认证与标准:

这份清单仅为概述性介绍;有关详细信息,请参阅PR10手册
ISO 12100,
ISO 10218-2,
ANSI/RIA R15.06,
CAN/CSA-Z434,
ISO/TS 15066,
RIA TR R15.606,
ISO/TR 20218-1,
ISO 9409-1(50-4-M6型),
IEC 60529 (IP54),
IEC 61131-2,
IEC 61076-2-104(8-way,A编码,金触点),
ISO 13732-1,
IEC 61000-6 2和4子部分,
IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
IEC 60664-2 1和5子部分,
UL 1740


尺寸:


折叠:145x145x122毫米(5.7x5.7x4.8英寸)

展开:385x385x122毫米(15.2x15.2x4.8英寸)



包装内容:


1x Purple Robotics PR10
1x Purple Robotics快速换刀装置
1x 200毫米 M8电缆
16x 1½斜面Ø30毫米硅胶杯(预装)
16x G1/8吸盘接头(预装)
4x 1½斜面Ø40毫米硅胶杯
4x 1½斜面Ø15毫米硅胶杯
16x G1/8盲孔螺丝
4x M6x8毫米T30螺钉(安装至机器人上)
1x 精密销(旋转锁)
1x T30内六角扳手
1x 5毫米内六角扳手(接头)
1x 3毫米内六角扳手(盲孔)
1x 用户手册(英文)
1X U盘(URCap+手册)


许可类型:


一次性购买

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