功能：ABB机器人在某一位置，产生相关事件响应。（系统自动发出IO信号、 产生中断、调用程序等） 参数：在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应；ABB机器人运动时在TCP接近/离开目标位置设定时间产生响应。 专门的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。