安川机器人：UP400RDⅡ
高生产效率多功能工业机器人
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特点
中大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
加长手臂，动作范围广
1:F=置地式,W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意.）
2:JIS B 8432为基准
3:因用途，动作模式而异
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