安川工业机器人 GP 7 YASKAWA焊接机器人 6轴机械手臂 码垛喷涂
产品介绍
- 名称：安川工业机器人 GP 7 YASKAWA焊接机器人 6轴机械手臂 码垛喷涂
- 品牌：安川 yaskawa
- 货号：GP 7
产品特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
产品图片
技术参数
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标准规格 |
GP 7 |
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型号 |
YR-1-06VXH12-A00 |
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构造 |
垂直对关节型 |
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可搬质量 |
7kg |
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到达距离 |
927mm |
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重复定位精度 |
±0.03mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°至170° |
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L轴（下臂） |
-65°至145° |
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U轴（上臂） |
-70°至190° |
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R轴（手腕旋转） |
-190°至190° |
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B轴（手腕摆动） |
-135°至135° |
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T轴（手腕回转） |
-360°至360° |
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转速 |
S轴（旋转） |
6.54rad/s，375°/s |
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L轴（下臂） |
5.50rad/s，315°/s |
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U轴（上臂） |
7.15rad/s，410°/s |
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R轴（手腕旋转） |
9.59rad/s，550°/s |
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B轴（手腕摆动） |
9.59rad/s，550°/s |
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T轴（手腕回转） |
17.45rad/s，1000°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
17N.m |
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B轴（手腕摆动） |
17N.m |
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T轴（手腕回转） |
10N.m |
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容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.5kg m² |
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B轴（手腕摆动） |
0.5kg m² |
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T轴（手腕回转） |
0.2kg m² |
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本体质量 |
34kg |
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防护等级 |
本体：IP 67，手腕轴：IP 67 |
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安装环境 |
温度 |
0°至45° |
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湿度 |
百分之20至百分之80RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s²以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
1kVA |
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安装方式 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
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