- 名称：ABB机器人IRB 460自动搬运机器人 码垛、物料搬运 四轴机器人
- 品牌：ABB机器人
- 货号：IRB 460
缩短节拍时间
IRB 460是行业*快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅度提升生产效率。这款紧凑型的4轴机器人到达距离为2.4m，有效荷重100kg；荷重60kg条件下的操作节拍*高可达2190次循环/小时（400mm*2000*400mm），比类似条件下的竞争产品要快百分之15.
高精度运行
配套ABB的运动控制软件QuickMove™和TrueMove™，IRB 460动作平稳，路径精度优异，即使对敏感的产品也能悉心“呵护”，同时确保节拍时间不受影响。
占地小，产出高
与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB 460与货盘之间的距离可缩短百分之20，仅仅一项即可提升生产效率达到百分之3.
拥有成本低、生产效率高
IRB 460以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。ABB还提供RoboCare三年保质计划，在不额外增加成本的前提下，确保生产无忧。该计划包含ABB**的无线远程服务，由ABB专家检测机器人状态并提供相应的优化维护建议，进一步提高生产效率。
编程更快更简单
人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作，该软件奉行“以配置代编程”的理念，可节约百分之80的编程时间
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主要应用 |
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码垛、拆垛、物料搬运 |
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规格 |
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荷重 |
110kg |
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到达距离 |
2.40m |
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轴数 |
4 |
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防护等级 |
IP67 |
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安装 |
落地式 |
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IRC5控制器型号 |
单柜 |
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集成式电信号源 |
选配 |
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集成式气源 |
选配 |
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物理性质 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
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机器人重量 |
925kg |
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性能（根据ISO 9283标准测定） |
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重复定位精度（RP） |
0.20mm |
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重复循环精度（RT） |
0.11mm |
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运动 |
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轴运动 |
工作范围 |
可达速度 |
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轴1 |
165°至-165° |
145°/s |
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轴2 |
85°至-40° |
110°/s |
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轴3 |
120°至-20° |
120°/s |
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轴4 |
300°至-300° |
400°/s |
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150rev至-150rev （zui高） |
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电气连接 |
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电源电压 |
200~600V，50~60Hz |
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功耗 |
ISO Cube3.67kW |
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环境 |
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机械部分环境温度： |
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操作时 |
0℃（32H）至45℃（113H） |
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运输储存时 |
-25℃（-13H）至55℃（131H） |
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短时间内（不超过24小时） |
可达70℃（158H） |
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相对湿度 |
zui高百分之95 |
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噪音水平 |
<70dB（A） |
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保障 |
带监控、急停和保护功能的双回路，三位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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循环/小时 |
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荷重 |
循环/小时 |
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60kg |
2190次 |
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110kg |
2040次 |
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