• 名称：ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人 小型机械手 搬运机械手
• 品牌：ABB机器人
• 货号：ABB IRB 120

紧凑轻量

作为ABB目前醉小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部、机械设备上方，或者生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛

ABB IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。

采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于洁净生产环境，开辟了全新应用领域。

这款6轴机器人醉高荷重3kg（手腕（五轴）垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的理想之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。

易于集成

ABB IRB 120仅重25kg，良好的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洁；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。

优化工作范围

除了水平工作范围达580mm以外，ABB IRB 120还具有良好的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。ABB IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增加了手臂的可达性。

快速、准确、敏捷

ABB IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在何人应用中都能确保优异的准确度与敏捷性。

IRC5紧凑型控制器：小型机器人的“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。

除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定良好位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

缩小占地面积

紧凑化、轻量化的ABB IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，很适合空间紧张的应用场合。