| 额定负载（KG）: | 5 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 850 |
| 重复精度（mm）: | 0.03 |
| *大工作范围(**轴）: | ±170° |
| 第二轴: | 45°/190° |
| 第三轴: | 166°/119° |
| 第四轴: | ±190° |
| 第五轴: | ±120° |
| 第六轴: | ±350° |
| *大速度(**轴): | 250°/s |
| 第二轴: | 250°/s |
| 第三轴: | 250°/s |
| 第四轴: | 410°/s |
| 第五轴: | 410°/s |
| 第六轴: | 660°/s |
| 本体重量（KG）: | 29 |
| 安装方式: | 可变的 |
| 控制系统: | KR C2 sr |
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