新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
CX165L概述：
负载 165 kg轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:
装配、摩擦点接合、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶、点焊
川崎机器人运动范围
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
CX165L的规格
| CX110L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 165 | ||
| *大伸展距离(mm) | 2,699 | ||
| 位置重复性(mm)1 | ±0.06 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 125 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 180 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 280 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 952 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 952 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 550 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 99 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 99 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 49.5 | ||
| 质量(kg) | 870 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | IP54同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)2 | 7.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
