KBR系列精密伺服直角行星减速机：
特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位**等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：
分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用**的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得**的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.
KBR系列精密行星减速机性能参数：
| 规格 | 单位 | 段数 | 速比 | KBR40 | KBR60 | KBR90 | KBR115 | KBR142 | KBR180 | KBR220 | KBR280 |
| 额定承受扭矩T2N | Nm | L1 | 3 | 9.2 | 27.8 | 115 | 212 | 470 | 1226 | 1730 | 4230 |
| 4 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 5 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 7 | 8.6 | 38.9 | 110 | 212 | 468 | 1130 | 1610 | 3220 | |||
| 10 | 6.18 | 18.5 | 56 | 95 | 255 | 730 | 1050 | 1820 | |||
| L2 | 9 | 9.25 | 27.8 | 115 | 212 | 470 | 1226 | 1730 | 4230 | ||
| 15 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 20 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 25 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 30 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 35 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 40 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 50 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 70 | 8.6 | 38.9 | 110 | 212 | 468 | 1130 | 1610 | 3320 | |||
| 100 | 6.18 | 18.5 | 56 | 95 | 255 | 730 | 1050 | 1820 | |||
| L3 | 64 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | ||
| 80 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 100 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 150 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 200 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 250 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 350 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 400 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 500 | 14.8 | 46.32 | 142 | 268 | 582 | 1450 | 2270 | 5120 | |||
| 700 | 8.6 | 38.9 | 110 | 212 | 468 | 1130 | 1610 | 3220 | |||
| 1000 | 6.18 | 18.5 | 56 | 95 | 255 | 730 | 1050 | 1820 | |||
| *大承受扭矩T2B | Nm | L1L2L3 | 3-1000 | 2.0倍额定输出扭矩 | |||||||
| 额定输入转数n1N | rpm | L1L2L3 | 3-1000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
| *大输入转数n1B | rpm | L1L2L3 | 3-1000 | 8000 | 8000 | 7000 | 7000 | 5000 | 4000 | 3500 | 3000 |
| 精密背隙P1 | arcmin | L1 | 3-10. | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
| L2 | 9-100 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
| L3 | 64-1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 标准背隙P2 | L1 | 3-10. | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
| L2 | 9-100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
| L3 | 64-1000 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 容许径向力F1 | N | L1L2L3 | 3-1000 | 780 | 850 | 2250 | 4700 | 6400 | 8500 | 40000 | 60000 |
| 容许轴向力F2 | N | L1L2L3 | 3-1000 | 390 | 450 | 1100 | 2350 | 3700 | 4250 | 20000 | 30000 |
| 使用寿命 | h | L1L2L3 | 3-1000 | 20000 | |||||||
| 效率η | ％ | L1 | 3-10. | 97% | 97% | 97% | 97% | 97% | 97% | 97% | 97% |
| L2 | 9-100 | 94% | 94% | 94% | 94% | 94% | 94% | 94% | 94% | ||
| L3 | 64-1000 | 91% | 91% | 91% | 91% | 91% | 91% | 91% | 91% | ||
| 重量 | kg | L1 | 3-10. | 0.9 | 2.1 | 5.9 | 12.3 | 29.6 | 50 | 85 | 180 |
| L2 | 9-100 | 1.2 | 2.5 | 6.9 | 14.3 | 33.7 | 55 | 100 | 240 | ||
| L3 | 64-1000 | 1.5 | 2.9 | 9.2 | 16 | 31 | 60 | 115 | 300 | ||
| 噪音 | dB | L1L2L3 | 3-1000 | ≤58 | ≤58 | ≤65 | ≤65 | ≤70 | ≤70 | ≤75 | ≤75 |
| 使用温度 | ℃ | L1L2L3 | 3-1000 | ||||||||
KBR系列精密行星减速机转动惯量：
| 规格 | 单位 | 段数 | 速比 | KBR40 | KBR60 | KBR90 | KBR115 | KBR142 | KBR180 | KBR220 | KBR280 |
| 转动惯量 | kg.cm2 | L1 | 3/4/5. | 0.03 | 0.18 | 0.75 | 2.85 | 12.4 | 15.3 | 34.8 | 44.9 |
| 7-10. | 0.018 | 0.12 | 0.45 | 1.95 | 8.1 | 14.8 | 28.6 | 39.2 | |||
| L2 | 9-50 | 0.023 | 0.15 | 0.52 | 2.15 | 7.6 | 15.2 | 32.2 | 41.8 | ||
| 70-100 | 0.018 | 0.072 | 0.38 | 1.85 | 6.9 | 14.6 | 26.7 | 32.6 | |||
| L3 | 64-350 | 0.016 | 0.07 | 0.36 | 2.05 | 6.3 | 14.2 | 18.3 | 28.1 | ||
| 400-1000 | 0.016 | 0.065 | 0.29 | 1.65 | 4.3 | 12.6 | 13.7 | 22.5 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 200W | 70 | 4-M4 | ф11(F7） | 35 | ф55(H7） | 5 | 64 | 91 | 110 | 129 |
| 400W | 70 | 4-M4 | ф14(F7） | 35 | ф55(H7） | 5 | 64 | 91 | 110 | 129 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 400W | 70 | 4-M4 | 14F7 | 35 | 50(H7) | 5 | 90 | 109 | 132 | 155 |
| 750W | 90 | 4-M5 | 19F7 | 35 | 70(H7) | 5 | 90 | 109 | 132 | 155 |
| 1000W | 145 | 4-M8 | 22F7 | 65 | 110(H7) | 5 | 130 | 109 | 132 | 155 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 750W | 90 | 4-M6 | 19F7 | 55 | 70(H7) | 10 | 130 | 141.2 | 173.2 | 195.2 |
| 1500W | 145 | 4-M8 | 22/24F7 | 65 | 110(H7) | 10 | 130 | 141.2 | 173.2 | 195.2 |
| 2000W | 165 | 4-M10 | 32F7 | 65 | 130(H7) | 10 | 150 | 141.2 | 173.2 | 195.2 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 2000W | 145 | 4-M8 | 22(F7) | 65 | 110(H7) | 10 | 150 | 180 | 226 | 268 |
| 3000W | 200 | 4-M12 | 35(F7) | 80 | 114.3(H7) | 10 | 180 | 180 | 226 | 268 |
| 4000W | 215 | 4-M12 | 38/42(F7) | 115 | 180(H7) | 10 | 192 | 180 | 226 | 268 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 3000W | 200 | 4-M12 | 35F7 | 82 | 114.3H7 | 10 | 188 | 206 | 235 | 280 |
| 4200W | 215 | 4-M12 | 42F7 | 115 | 180H7 | 10 | 188 | 206 | 235 | 280 |
| 7500W | 235 | 4-M12 | 55F7 | 120 | 200H7 | 10 | 220 | 206 | 235 | 280 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 3000W | 200 | 4-M12 | 35F7 | 82 | 114.3H7 | 10 | 188 | 258 | 287 | 332 |
| 4200W | 215 | 4-M12 | 42F7 | 116 | 180H7 | 10 | 188 | 398 | 287 | 332 |
| 5500W | 235 | 4-M12 | 55F7 | 116 | 200H7 | 10 | 220 | 398 | 287 | 332 |
| 7500W | 265 | 4-M12 | 55F7 | 116 | 230H7 | 10 | 250 | 398 | 287 | 332 |
| 配备电机 | LA | LZ | S | LR | LB | LE | LC | L1(一级传动） | L2(二级传动） | L3(三级传动） |
| 4200W | 215 | 4-M12 | 38/42F7 | 116 | 180H7 | 10 | 188 | 295 | 346 | 398 |
| 7500W | 235 | 4-M12 | 55F7 | 116 | 200H7 | 10 | 220 | 295 | 346 | 398 |
| 11000W | 265 | 4-M12 | 55F7 | 116 | 230H7 | 10 | 250 | 295 | 346 | 398 |
| 15000W | 300 | 4-M12 | 60F7 | 140 | 250H7 | 10 | 285 | 295 | 346 | 398 |
