F 控制柜
F控制柜安装连接方法.pdf川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
F 控制柜 特点
- 业界*小·*轻
- 零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的*佳化，使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%，实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置，大幅降低了控制柜的设置空间。同时，其重量只有8.3kg，一个人也可轻松搬动。
（F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较）
- 节能
- 机器人运转时会产生再生能源，可循环利用。降低了能源损失，减少了控制回路消耗的用电量，比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
＊1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
- 通用性
- 过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜，新控制柜使用机能安全技术，实现了安全回路的共通化，可对应各国规格，全球共通。
- 扩张性高
- 选件可追加搭载各种机能，具有高扩张性，可对应各种需求。
在选件上搭载蓝牙以太网的话，可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
32点位的远程I/O单元*多可以连接到4个单元上。
外形集约，同时可搭载*大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*２
＊２ : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
F控制柜 规格
| F控制柜 规格 | |||
| F60 | 选件 | ||
| 尺寸（ｍｍ） | W300×D320×H130＊ | ||
|---|---|---|---|
| 构造 | 开放型 直接冷却方式 | ||
| 控制轴数（S） | 6 | 8 | |
| 驱动方式 | 全数字伺服 | ||
| 动作方式 | 手动动作模式 | 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 | 固定工具坐标系 |
| 再现动作模式 | - | 各轴插补, 直线插补, 圆弧插补 | |
| 示教方式 | 示教方式或程序设计方式 | ||
| 记忆容量（ＭＢ） | 16 | ||
| I/O 信号 |
外部操作信号 | 紧急停止、外部保持信号等 | |
| 输入信号 (*大) (点) | 16 | 可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144） |
|
| 输出信号 (*大) (点) | 16 | 可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144） |
|
| 操作面板 | 示教/重复切换开关、紧急停止开关 | ||
| 线缆长 | 分离线缆（ｍ） | 机器人、控制柜间的线缆 5 | 10,15 |
| 示教器（ｍ） | 示教器用线缆 5 | 10,15 | |
| |量（kg） | 8.3＊ | ||
| 电源规格 | AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地（机器人专用接地） |
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| 设备环境 | 周围温度（℃） | 0 - 45 | |
| 相对湿度（％） | 35 - 85（无结露） | ||
| 示教器 | TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 | ||
| 涂装色 | Mancell 5Y8.5/1 | ||
| 外部接口 | USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太网（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）×2端口 |
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＊:无选件的情况下
●关于F60控制柜可对应的机型及选件等问题请咨询我司工作人员。
●画面缩小比例各不相同。
