- 名称：库卡机器人KR10系列 焊接机器人 机械手臂 码垛喷涂搬运 机械手臂
- 品牌：库卡 KUKA
- 货号：KR 10
非常节省空间
安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。
防净电保护
特别是在电子生产中，静电电荷是个问题。KR AGILUS 已在基本配备中提供 ESD 支持。这可以良好地防止静电。
在任何环境中都敏捷
无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS 在任何生产环境中都能实现很好的性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有暴炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。
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KR 10 R1100 CR |
KR 10 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R1420 |
KR 10 R1420 HP |
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类别 |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
低负荷 (6-22 kg) |
低负荷 (6-22 kg) |
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结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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执行环境 |
洁净室 |
洁净室 |
标准 |
防水 |
标准 |
标准 |
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环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
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标准 |
高度保护 |
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有效载荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
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总负荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
20 公斤 |
20 公斤 |
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可达距离 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
1420 毫米 |
1420 毫米 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
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重量 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
56 公斤 |
160 公斤 |
160 公斤 |
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安装位置 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
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环境温度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
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保护 |
54 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65 |
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手腕保护 |
IP 54 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 67 |
