3. 打磨设备

机器人：  使用 ABB IRB6700-200/2.60 机器人。

打磨电主轴：采用大功率（30KW以上）自动换刀式主轴电机。

机器人：ABB6700-200/2.6机器人 ，及控制柜。

电主轴：电主轴，及电主轴专用控制器（放入电控柜内）。

换刀架：含2把刀。

夹  具： 油压夹紧。

油压站： 液压泵，阀。

液冷系统： 循环泵，储液槽，热交换器。

操作台： 启动按钮，急停按钮

4. 工艺流程

Ø 操作人员左工位放入工件

Ø 按启动按钮

Ø 工件夹紧，防呆装置下降

Ø 机器人打磨。此时可于右工位上/下件。 

Ø 防呆装置上升，工件夹具松开。如右工位有件，并且被按下启动按钮，则机器人继续加工右工位工件。

Ø 左工位人工上/下件。

Ø 重复上述动作。