ABB机器人 IRB 6600焊接机器人工业机器人机器手机械臂喷涂
产品介绍
产品特点
保障安全生产
ABB机器人新家族IRB 6600的问世，为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB 6600机器人目前已推出多个版本，配备长度不同的机械臂，能够适应各种作业要求。
IRB 6600灵活适应各类工艺应用
利用上臂和各种手腕模块，可对IRB 6600进行定制，使其适应具体的工艺过程。由于IRB 6600机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，非常适合在密集的生产线上作业。典型的应用领域包括点焊、物料搬运及机械管理。
服务信息
IRB 6600的内置服务信息系统可以对机械的运动和载荷情况进行监控，并自动优化服务要求。
碰撞检测功能
碰撞检测功能可显著减小碰撞力，对于有效载荷较大的机器人尤为有用。
电子稳定路径功能
在考虑加速度、阻力、重力、惯性等条件的同时，尽可能确保机器人遵循其预定运行路径。该功能通过我们的TrueMove技术实现。
主动制动系统
在确保机器人维持其运行的路径的同时对制动予以控制，并且实现迅速复原。
为获取良好性能
机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷。该功能以QuickMove技术为基础。
被动保障功能
被动保障功能包含负载识别、活动机械挡块和双保险限位开关，此外，牢固的钢结构、下臂形状的合理设计和上臂肘部的紧凑化设计也对保障起重要的作用。
产品图片 
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技术参数
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规格 |
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机器人版本 |
到达距离 |
承重能力 |
重心 |
手腕扭矩 |
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IRB 6600-175 |
2.55m |
175kg |
360mm |
961Nm |
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IRB 6600-225 |
2.55m |
225kg |
305mm |
1324Nm |
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IRB 6650-175 |
2.80m |
175kg |
392mm |
1206Nm |
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IRB 6650-125 |
3.2m |
125kg |
360mm |
715Nm |
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IRB 6650-200 |
2.75m |
200kg |
365mm |
1135Nm |
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所有版本均可额外增加符合，上臂载荷50kg，第1轴框架载荷500kg |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
整机IP67 |
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安装方式 |
落地式 |
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性能 |
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重复定位精度 |
0.1mm |
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重复路径精度 |
0.3mm |
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轴运动 |
工作范围 |
6600/6650-200轴转速 |
6650-125轴转速 |
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轴1旋转 |
180至-180° |
100°/s |
110°/s |
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轴2手臂 |
80°至-65° |
90°/s |
90°/s |
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轴3手臂 |
60°至-180° |
90°/s |
90°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
150°/s |
150°/s |
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轴5弯曲 |
120°至-120° |
120°/s |
120°/s |
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轴6翻转 |
300°至-300° |
190°/s |
235°/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube2.6kW |
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常规机器人运动 |
3.8kW |
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物理特性 |
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机器人底座尺寸 |
1136*850mm |
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重量（所有版本） |
1750kg |
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环境 |
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机械装置的环境温度 |
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运行中 |
5℃（41H）至52℃（122H） |
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运输及仓储中 |
-25℃（13H）至55℃（131H） |
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短时间耐温 |
70℃（158H） |
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相对湿度 |
百分之95 |
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噪音水平 |
73dB（A） |
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保障 |
带监控、急停和保障功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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