产品介绍
产品特点
IRB6640灵活适应各类应用
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同的作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。
荷重更大，重量更轻。
IRB 6640很大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到200kg，满足承重要求的点焊应用。
该机器人有效荷重高达235kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可以处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400kg，安装更加的轻松。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。
IRB 6640ID上臂内嵌布线
电焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑型、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。
产品图片
技术参数
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规格 |
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机器人型号 |
工作范围 |
荷重能力 |
重心 |
手腕扭矩 |
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6640-180 |
2.55m |
180kg |
300mm |
961Nm |
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6640-235 |
2.55m |
235kg |
300mm |
1324Nm |
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6640-205 |
2.75m |
205kg |
300mm |
1264Nm |
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6640-185 |
2.8m |
185kg |
300mm |
1206Nm |
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6640-130 |
3.2m |
130kg |
300mm |
1037Nm |
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6640ID-200 |
2.55m |
200kg |
300mm |
1262Nm |
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6640ID-170 |
2.75m |
170kg |
300mm |
1190Nm |
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所有型号均可额外增加荷重 上臂额外荷重50kg（ID型除外，第1轴框架额外荷重250kg） |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
整机IP 67 |
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安装方式 |
落地式 |
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性能 |
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重复定位精度 |
0.07mm |
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重复路径精度 |
0.7mm |
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轴运动 |
工作范围-6640 |
工作范围-6640ID |
轴*大转速6640 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
170°至-170° |
100-110°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
85°至-65° |
90°/s |
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轴3手臂 |
70°至-180° |
70°至-180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
300°至-300° |
170-190°/s |
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轴5弯曲 |
120°至-120° |
100°至-100° |
120-140°/s |
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轴6翻转 |
360°至-360° |
300°至-300° |
190°-235°/s |
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注： IRB 6640ID轴4和轴6协同工作时可达300°至-300°。提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。 |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube 2.7Kw |
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物理特性 |
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机器人底座尺寸 |
1107*720mm |
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重量 |
1310-1405kg |
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环境 |
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机械单元的环境温度 |
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运行中 |
5℃（41H）至50℃（122H） |
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短期运输及仓储 |
-25℃（13H）至55℃（131H） |
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相对湿度 |
zui高95% |
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噪音水平 |
zui高73dB（A） |
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安拳 |
带监控、急停和安拳功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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选件 |
铸造专家型 |
铸造加强型 |
洁净室型 |
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