动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
机器人型号 MPX3500
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 3500mm
水平伸长度 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150°
L轴（下臂） -65° ~ +140°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -65° ~ +90°
R轴（手腕旋转） -720° ~ +720°
B轴（手腕摆动） -720° ~ +720°
下轴（手腕回转） -720° ~ +720°
速度 S轴（旋转） 100°/s
L轴（下臂） 100°/s
E轴（肘） 110°/s
U轴（上臂） 220°/s
R轴（手腕旋转） 300°/s
B轴（手腕摆动） 360°/s
下轴（手腕回转） 360°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
93.2N.m
B轴（手腕摆动） 58.8N.m
下轴（手腕回转） 19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 3.75kg.m2
B轴（手腕摆动） 2.23kg.m2
下轴（手腕回转） 0.20kg.m2
本体质量
560kg
电源容量*3 3.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
