高生产效率多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
加长手臂，动作范围广
机器人型号 UP400RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 400kg
垂直伸长度 4908mm
水平伸长度 3518mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150°
L轴（下臂） -122° ~ +20°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -9° ~ +120°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -120° ~ +120°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
速度 S轴（旋转） 80°/s
L轴（下臂） 80°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 80°/s
R轴（手腕旋转） 80°/s
B轴（手腕摆动） 80°/s
T轴（手腕回转） 160°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
1960N.m
B轴（手腕摆动） 1960N.m
T轴（手腕回转） 833N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 150kg.m2
B轴（手腕摆动） 150kg.m2
T轴（手腕回转） 50kg.m2
本体质量
3600kg
电源容量*3 8.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
