kuka 库卡 KR 30HA 机器人
搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎****。凭借 30 kg 的负载能力和*大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置（地面、天花板、墙壁或倾斜位置），这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格，例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本，让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益：**、快速且高效。优点
坚固且可靠
这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在*大的负荷下，依然可以长期信任 KR 30。*大的可用性也确保了规划可靠性。
灵活多变
KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供*全面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
快速精准
利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现*高**度和*短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为****而设计。此外还可以轻松、**地为 KR 30 进行离线编程。
| KR 30-4 KS | KR 30-4 KS-F | KR 30 HA | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30-3 | |
| 类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
| 结构类型 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 |
| 总负荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 |
| *远可达距离 | 2233 毫米 | 2233 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
| 重量 | 600 公斤 | 600 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 635 公斤 | 635 公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 |
| 环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
| 手腕保护 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
| KR 30-3 F | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | KR 30 L16-2 C | KR 30-3 C-F | KR 30 L16-2 | |
| 类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
| 结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 |
| 总负荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | - | - | 65 公斤 | - |
| *远可达距离 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 | 3102 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.07 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.07 毫米 |
| 重量 | 635 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 | 700 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 |
| 环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 54 | IP 64 |
| 手腕保护 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 |
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