工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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IRB 6660 工业机器人技术参数
机器人型号
到达距离
承重能力
轴数
防护等级
IRB 6660-130/3.3
3.10 m
130 kg
6
IP 67
IRB 6660-100/3.3
3.35 m
100 kg
6
IP 67
可安装额外载荷：
上臂20 kg，载荷130 kg
轴运动
轴
工作范围
*大速度
轴1旋转
+180° to -180°
110°/s
轴2臂
+85° to -42°
130°/s
轴3臂
+120° to -20°
130°/s
轴4腕
+300° to -300°
150°/s
轴5弯曲
+120° to -120°
120°/s
轴6翻转
+360° to -360°
240°/s
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