产品介绍
产品特点
维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加百分之5
准确度提高，负载能力增强
能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低百分之15
产品图片
规格
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规格 |
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机器人版本 |
工作范围 |
称重能力 |
重*心 |
手腕扭矩 |
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IRB |
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6700-200 |
2.60m |
200kg |
300mm |
981Nm |
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6700-155 |
2.85m |
155kg |
300mm |
927Nm |
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6700-235 |
2.65m |
235kg |
300mm |
1324Nm |
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6700-205 |
2.80m |
205kg |
300mm |
1263Nm |
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6700-175 |
3.05 |
175kg |
300mm |
1179Nm |
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6700-150 |
3.20 |
150kg |
300mm |
1135Nm |
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所有版本可额外增加负载 上臂负载50kg弟1轴框架负载250kg |
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轴数:6 |
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防护等级：整机IP67 |
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安装方式：落地式 |
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IRC5控制柜版本：单柜.双柜 |
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性能 |
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6700-200 |
6700-155 |
6700-235 |
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重复定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
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轨迹重复精度RT（mm） |
0.06 |
0.12 |
0.08 |
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6700-205 |
6700-175 |
6700-150 |
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重复定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.06 |
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轨迹重复精度RT（mm） |
0.08 |
0.12 |
0.14 |
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IRB 6700-200 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
110°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
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|
轴3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
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轴5弯曲 |
130°至-130° |
150°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
210°/s |
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|
IRB 6700-155 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
110°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
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轴3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
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|
轴4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
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|
轴5弯曲 |
130°至-130° |
150°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
210°/s |
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|
IRB 6700-235 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
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|
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
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|
轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
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轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
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|
IRB 6700-205 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
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|
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
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轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
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|
IRB 6700-175 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
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|
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
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轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
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|
IRB 6700-150 |
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轴运动 |
工作范围 |
轴*大速度 |
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|
轴1旋转 |
170°至-170° |
100°/s |
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轴2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
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|
轴3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
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轴5弯曲 |
130°至-130° |
120°/s |
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轴6转动 |
360°至-360° |
190°/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V,50/60/Hz |
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功耗 |
ISO-Cube 2.85KW |
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物理特征 |
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机器人底座尺寸 |
1004*720mm |
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重量 |
1170-1280kg |
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工作环境 |
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机械装置的环境温度 |
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运行中 |
5℃至50℃(41H-122H) |
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运输及仓储中 |
-25℃至55℃(13H-131H) |
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短时间耐温 |
巅值可达70℃（158H） |
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相对湿度 |
百分之95 |
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噪音水平 |
71dB |
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保障 |
带监控、急停和保障功能的双回路.3位启动装置 |
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辐射EMC/EMI |
屏蔽 |
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可选项 |
Foundry Plus2 |
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LeanID |
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