| 型号 | KR 180 R3200 PA arctic | KR 240 R3200 PA arctic | KR 120 R3200 PA arctic | KR 240 R3200 PA-HO | KR 180 R3200 PA | KR 240 R3200 PA | KR 120 R3200 PA-HO | KR 120 R3200 PA | KR 180 R3200 PA-HO |
| 类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) |
| 结构类型 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 | 堆垛机器人 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 | 食物 | 标准 | 标准 | 食物 | 标准 | 食物 |
| 环境扩展版 | 冷冻室 | 冷冻室 | 冷冻室 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | ||
| 有效载荷 | 180 公斤 | 240 公斤 | 120 公斤 | 240 公斤 | 180 公斤 | 240 公斤 | 120 公斤 | 120 公斤 | 180 公斤 |
| 总负荷 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| *远可达距离 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 | 3195 毫米 |
| 控制轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
| 重量 | 1093 公斤 | 1103 公斤 | 1075 公斤 | 1103 公斤 | 1093 公斤 | 1103 公斤 | 1075 公斤 | 1075 公斤 | 1093 公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
| 环境温度 | -30 °C to + 10 °C | -30 °C to + 10 °C | -30 °C to + 10 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C | 0 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
| 手腕保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
我们的 KR QUANTEC PA 系列机器人是市场上*快、***和*强大的货盘堆垛机器人。您将从*小巧的结构和*佳的流程效率中获益。
KR QUANTEC PA 系列货盘堆垛机器人满足当今自动化系统的所有要求：占用空间更小、周期更短、可用性*大且运行费用更低。修长的结构型式使这款五轴机器人能够触及 2500 毫米以上的堆垛高度。直径 60 毫米的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护。
优点
*佳节拍时间
从节拍时间上看，它是市场上速度*快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。
干扰轮廓小
所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部，用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和*佳的抓爪连接。
节省空间
由于底座纤细、安装面积小，因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。
高精度的作业
KR QUANTEC PA 专为高要求的堆垛任务而设计。凭借其力量和动能可**执行多个货盘的高处堆垛作业。
想了解更多kuka机械臂 请关注库卡机器人
