超高速DELTA机器人
川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人，可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。YF002N机身轻巧，可轻松设置在狭小空间内。
运动范围与尺寸
YF002N机器人规格
| YF002N的规格 | |||
| 应用 | 装配, 物料搬运 | ||
| 类型 | 并行链路类型 | ||
| *大负载 (kg) | 2 | ||
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 运动范围 (mm) | ø600 × H200 | ||
| 循环时间*1 (负载) | 0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) | ||
| 位置重复性*2 (mm) | ± 0.04 | ||
| 角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
| 质量 (kg) | 60 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度(%) | 35-85 (无结露) | ||
| 电源要量 *3 (kVA) | 3 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP 65 | |
| 选项 | - | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E97 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 | ||
