IRB 140
小型、强大、快速的六轴机器人
紧凑而且非常强大。IRB 140六轴多用途工业机器人处理的有效载荷为6公斤，达到810毫米(至第5轴)，它可以是地板安装，倒置或墙壁安装在任何角度。全集成电缆的鲁棒设计增加了机器人的整体灵活性，碰撞检测功能保证了机器人的可靠性和安全性。
小，有力，快速
紧凑，强大的IRB 140工业机器人是一个六轴多用途机器人，处理的有效载荷为6公斤，距离很长(810毫米)。IRB 140可以安装在地板上，可以倒置，也可以用任何角度安装在墙壁上。可作为标准，铸造+2，清洁室和清洗版本，所有机械臂完全IP 67保护，使IRB 140易于集成和适用于各种应用。延伸的工作区域半径，由于弯曲机制的上臂，轴1旋转360度，甚至墙壁安装。
机器人工作参数
| 机器人版本 | 处理能力(公斤) | 第五轴的距离(M) | 评语 |
| IRB 140/IRB 140 T | 6 | 0.8 | |
| IRB 140 F/IRB 140 TF | 6 | 0.8 | 铸造+2保护 |
| IRB 140 CR/IRB 140 TCR | 6 | 0.8 | 洁净室 |
| IRB 140 W/IRB 140 TW | 6 | 0.8 | 蒸汽冲洗保护 |
| 补充负荷(上臂ALT)。手腕) | |||
| 上臂 | 1公斤 | ||
| 手腕上 | 0.5公斤 | ||
| 轴数 | |||
| 机器人机械手 | 6 | ||
| 外部设备 | 6 | ||
| 综合信号供应 | 上臂12个信号 | ||
| 综合送风 | 马克斯。上臂8杆 | ||
| 控制器 | IRC 5紧凑型，IRC 5单机柜，IRC 5 PMC面板 | ||
| 安装 | 任意角度 | ||
