ABB机器人IRB4600的精度是同类产品难以比拟的，其操作速度更快，废品率 更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，

尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外，该机器人采用“所编即所得”的编程机制，尽可能缩短了编程时间和周期时间。在任何应用场合下，当新程序或新产品上线时，上述编程性能均有助于*大限度加快调试过程、缩短停线时间。 

周期至短

IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到 同类*高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比*短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持*高加速度，从而提高产能与效率。

范围超大

IRB4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助 设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟*佳工艺布局提供了极大便利。

机身纤巧

IRB4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、 上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中*“苗条”的一款机器人。

在规划生产单元的布局时，IRB4600可以与机械设备靠得更 近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量， 推升工作效率。 

防护周密

ABB产品防护计划之周全居业内**水平，此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP 67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。 

随需应变

性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产 品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。

运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功能  组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人的*佳位置，并实现离线编程。

机器人参数

机器人工作范围