工程机械操作系统中的轴承原设计是采用滚动轴承，但是工程机械工况复杂恶劣，高频率、高强度的施工极易诱发其操纵系统出现故障，其中滚针轴承故障*为多发，并逐渐成为整机的薄弱环节。滚针轴承故障主要表现为滚针异常磨损。滚针异常磨损会引起噪声变大，甚至会导致操作异常沉重或无动作。
工程机械操纵系统应用固体自润滑轴承(也叫无油润滑轴承)代替滚针轴承、能够有效解决其故障率高发问题，大大提高操纵稳定性和部件可靠性，解决长期困扰工程机械操纵系统的这一顽固问题。
固体镶嵌自润滑轴承是在轴承基体的金属摩擦面上开出大小适当、排列有序的孔穴，然后在孔穴中嵌入具有独特润滑性能的成型固体润滑剂（固体润滑剂面积一般为摩擦面积的25%-35%）而制成的自润滑轴承。
该轴承综合了金属基体和特殊配方润滑材料的各自优点，突破了一般轴承依靠油膜润滑的局限性。RCB固体自润滑轴承特别适用于无油、高温、高负载、低速度、防污、防蚀、防辐射、以及在水中或真空溶液浸润而根本无法加润滑油膜的特殊工况条件下使用。
与其他轴承相比，固体自润滑轴承具有以下5个特点：一是无需加注润滑油脂或者仅需要一次性加注，既能应用于制造后整体封装或拆卸不便的场所，也可应用在空间狭小、机构复杂、润滑不便的地方
二、是较传统滚针轴承更耐磨，使用寿命更长，可靠性更高
三、是静动摩擦系数相近，与轴承座配合紧密，可以保证机械的工作精度
四、是能减少机构振动、噪声、润滑剂污染，改善作业条件
五、是质量与体积相对较小，能够节省安装空间，应用在操纵系统中可以简化一-些连杆机构，利于轻量化设计。
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