爱普生EPSON LS3 SCARA工业机器人LS3-401x装配物流配送机械臂产品库工博士网手机版

爱普生 LS3 SCARA 机器人

高性能、低成本

高速循环高产出

行业领先的易用性

400mm臂长

提供ISO 4 清洁型

爱普生 LS3 SCARA机器人专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取*大价值的厂家。它们可以用于机电组装、提取和放置、物料配送(kitting)和分发，等等。爱普生 LS3 SCARA对于追求性价比的厂家来说是*佳选择。爱普生 LS3 SCARA手臂长达400mm，并且通过了ISO 4清洁模型标准。该产品循环时间方面也表现优异，有着业内领先的易用性，同时还维持了爱普生一贯的可靠性，LS3是您的理想选择。

所有的爱普生 LS3 SCARA 机器人都配备了我们的高性能、低成本的 RC90 控制器，它在易用性和可靠性方面提供了无与伦比的出色体验，并且价格出人意料的低廉。爱普生 RC+可以运用强大工具和技术集成来减少整个生产时间，它可轻松集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技术，因而是生产制造环境中的*佳选择。爱普生 LS3 SCARA 机器人

特性和优势

爱普生 LS3 机器人是爱普生明星产品系列SCARA家族中的一员。设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。产品应用了许多降低成本技术，包括新的RC90控制器。但是爱普生 LS系列机器人在性能和可靠性方面，仍然保持了爱普生的一贯水准，完全值得您的信赖。该产品运用了可实现高性能运动控制的PowerDrive技术，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技术，甚至还有更多选择。高性能、低价格是LS3机器人的优势。臂长400mm，负载可达3Kg。LS3配备RC90控制器和爱普生

爱普生LS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

LS3-401x: 400 mm **关节+第二关节 (225+175 mm)
第三关节 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

**关节 + 第二关节: +/-0.010 mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

*大： 3 Kg
额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines
气路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS3-401x: 14 Kg

环境适用

温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% （非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选配), 10M (可选配)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(W/1kg负重)

LS3-401x: 0.42 secs

*大运行速度

LS3-401x (**关节+第二关节): 6,000 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

**关节: 200瓦
第二关节: 100 瓦
第三关节: 100 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

安装类型: Tabletop
洁净度：ISO 4 洁净标准

RC+ 5.0软件系统，使其易用性在业内名列前茅。

爱普生 LS3 SCARA机器人
选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。

Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

夹爪安装适配器－（适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人）

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

<点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号： R12B031901

I/O 选件

I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

额外的PNP I/O板（24输入/16输出）。针对RC700或RC90控制器。注： RC90控制器*多可选2块I/O板。RC700*多可选4块。

部件编号： R12B040302

RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

双端口RS-232C板，用于和其它基于RS-232C装置通讯。
注： RC700或RC90使用中*多可选2块RS-232C板。

部件编号： R12B040726

DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet（从属）总线I/O板。（RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可选配2块。RC700控制器*多可选配4块。

部件编号： R12B040727

CC-Link 从板 (RC90 控制器)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可选配2块。RC700控制器*多可选配4块。

部件编号： R12B040730

Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus（从属）总线I/O板。（用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器*多可选配2块。RC700控制器*多可选配4块。

部件编号： R12B040729

爱普生LS3 SCARA机器人 产品规格

臂长