川崎YF002N概述：
负载 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重复性 ±0.04 mm
*大线速度3,300 mm/s
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重复性 ±0.04 mm
*大线速度3,300 mm/s
应用：
装配
物料搬运
装配
物料搬运
YF002N机器人的规格
| YF002N的规格 | |||
| 应用 | 装配, 物料搬运 | ||
|---|---|---|---|
| 类型 | 并行链路类型 | ||
| *大负载 (kg) | 2 | ||
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 运动范围 (mm) | ø600 × H200 | ||
| 循环时间*1 (负载) | 0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) | ||
| 位置重复性*2 (mm) | ± 0.04 | ||
| 角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
| 质量 (kg) | 60 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度(%) | 35-85 (无结露) | ||
| 电源要量 *3 (kVA) | 3.0 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP 65 | |
| 选项 | - | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E97 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 | ||
1: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）
2: 以ISO9283为基准。
3: 因负载重量及动作方式而不同。
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