RS007N概述：
负载 7 kg
水平伸展距离 730 mm
垂直伸展距离 1,356 mm
重复性 ±0.02 mm
*大速度12,100 mm/s
水平伸展距离 730 mm
垂直伸展距离 1,356 mm
重复性 ±0.02 mm
*大速度12,100 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS007N的规格
| RS007N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 7 kg | ||
| 水平伸展距离 | 730 mm | ||
| 重复性1 | ±0.02 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 470°/s | |
| JT2 | ±135° | 380°/s | |
| JT3 | ±155° | 520°/s | |
| JT4 | ±200° | 550°/s | |
| JT5 | ±125° | 550°/s | |
| JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 17.0 N•m | 0.5 kg•m2 | |
| JT5 | 17.0 N•m | 0.5 kg•m2 | |
| JT6 | 10.0 N•m | 0.2 kg•m2 | |
| 质量 | 35 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色, 环氧漆 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
