负载 20 kg
水平伸展距离 1,725 mm
垂直伸展距离 3,078 mm
重复性 ±0.04 mm
*大速度11,500 mm/s
水平伸展距离 1,725 mm
垂直伸展距离 3,078 mm
重复性 ±0.04 mm
*大速度11,500 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS020N的规格
| RS020N 的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 20 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,725 mm | ||
| 重复性1 | ±0.04 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
| 质量 | 230 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
