安川机器人采用中，英，日文（在亚洲地区）操作界面，操作方面充分利用亚洲人的特点，手柄握起来更舒服。YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的差不多大小，主要手柄按键有些差异，跟操作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川会更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。
安川机器人详细说明
加工定制：否
品牌：YASKAWA/安川
型号：MA1400
功率：1.5KW（KW）
额定电压：220V—50HZ（V）
适用电机：安川电机
| 详细参数 | ||||||
| 型 号 | MA1400 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配装、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±170° | ||
| 本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | 155°～ | 90° | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | 190°～ | 175° | ||
| 作业半径范围 | 1314MM | R轴（手腕旋转） | ±150° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | 180°～ | 45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° | |||
| 驱 动 功 率 | 1.5KVA | *快速度 | S轴 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人*大干扰力 为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
安川YASKAWA机器人，作为全球四大品牌之一。连续五年销售**，安川机器人目前涉及的行业有：机床上下料机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人。莫托曼机器人、 motoman机器人，可以协助客户实现离线编程软件、实现各行业工业机器人集成。
多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供*为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
