R-0iB弧焊机器人工作站相关配置如下：
1、工业机器人（含底座）
2、焊接电源
3、焊枪、送丝装置、清枪装置
4、非标工作台（含翻转台等工装）
特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，*适合要求动作精细的弧焊作业。
2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易 维护性，可以更加安心地使用。
3.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的*新伺服技术 实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
4.大量采用了*新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
5.通过和*新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择*佳的焊接方法。