KR16弧焊机器人工作站相关配置如下：
1、工业机器人（含底座）
2、焊接电源
3、焊枪、送丝装置、清枪装置
4、非标工作台（含翻转台等工装）
KR16机器人本体采用太空铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。KR16机器人本体的六个轴均采用西门子免维护交流伺服电机驱动，且配有刹车装置和温度检测安全装置，安全可靠。