KR10R1420弧焊机器人工作站相关配置如下：
1、工业机器人（含底座）
2、焊接电源
3、焊枪、送丝装置、清枪装置
4、非标工作台（含翻转台等工装）
库卡机器人焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。
产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。可实现小批量产品的焊接自动化。