IRB 1520ID弧焊机器人工作站相关配置如下：
1、工业机器人（含底座）
2、焊接电源
3、焊枪、送丝装置、清枪装置
4、非标工作台（含翻转台等工装）
高精度弧焊机器人
ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本*低。
IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用，帮助您提高生产效率，实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID（集成配套型），将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着，弧焊所需的所有介质（包括电源、焊丝、保护气和压缩空气）均采用这种方式走线，实现性能与能效的*优化。

IRB 1520ID能帮助您实现稳定的焊接，获得高度**的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。