MPK50
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬运、取件/包装、码垛
特点：
中型负载，强化码垛功能
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型号 | MPK50 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 1668mm | |
| 水平伸长度 | 1893mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -350° ~ +350° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 215°/s | |
| E轴（肘） | 215°/s | |
| U轴（上臂） | - | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 374°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 5.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 670kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
