爱普生C8L长距离6轴机器人
更大操作距离 | 更高负载
- 快速循环时间，轻松运动
- 爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
- 更大的运动范围
- 纤细线性设计，实现较大灵活性
- ISO 3级洁净型/防静电型和防护（IP67）型
爱普生C8L长距离6轴机器人具有高性能和更大运动范围，同时保持独有的纤细线性套件。负载高达8Kg，能进入狭小空间，完成多种不同的中型六轴工作，且占地面积很小。如同爱普生C4机器人，C8L设计包括紧凑手腕俯仰和纤细的机身肘部。重量只有52Kg，同时还保证更大运动范围和更快循环时间。总之，爱普生C8L机器人专门用于狭小空间的繁重工作。我们的目标是继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8L机器人将负载提高到8Kg，从而完成更多工作，同时确保速度快、循环时间短，且占地面积小。
爱普生C8L机器人只需0.38秒的循环时间（负载高达3Kg）。它采用J1轴上的1000W电机启动，力量强大，但体积紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。
我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C8机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发：余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式较大地减少振动。
服务的行业
爱普生C8L长距离6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助
爱普生C8L长距离6轴机器人
特性及优势
基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8L长距离6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 高速的循环时间
- 占地面积小，重量轻
- 负载高达8Kg，且循环时间短
- 高重复定位精度，符合客户期待
- 余振技术，确保快速运动和定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供同类领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的**关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
- RC700A控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理能力
- 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带RC+ 7.0 API的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-
Link 现场总线连接 - GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供IP67型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
爱普生C8L长距离6轴机器人
规格
核心参数重复定位精度：+/-0.030mm 臂长水平臂长（至安装面）：981mm 可选臂长配置安装方式：台面安装、吊顶安装 用户线路电线：15针（D-Sub连接器） 环境适用温度：5-40℃ 安全标准ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700A – PC驱动高性能控制器 |
运动范围J1（转向）：+/-240度 电机功率J1：1000瓦 允许惯性矩J4：0.47 kg•m2 制动所有6轴 选件视觉引导（CV2或PV1） 机器人缆线3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 软件开发软件：EPSON RC+ 7.0 |
爱普生RC700A控制器
概述
- 爱普生RC+具有业内较强的易使用性（新版本7.0）
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- 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
- 高性能，开放式结构，基于PC
- 提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴，提供优良的PowerDrive伺服控制，确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。
RC+700A的标准配置包括行业较强的爱普生RC+控制软件（*新版本7.0）和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有较强的易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现高性能和易用性。
RC+700能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。
RC700A控制器规格
基本硬件规格机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 示教方法远程 数字I/O标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 通信接口以太网端口：1个内置端口 尺寸控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度：5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统：Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境，包括：
SPEL+语言强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人C4系列6轴（C4、C4L） 选件可选插槽：4个实时可选插槽 |
