QU-216A 是一种基于 PCI 总线的数据采集卡，可直接插在 IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一 PCI 插槽中，4 轴正交编码器和计数器，该卡带有四个 32 位四元 AB 相位编码计数器，多时间范围选择的 8 位定时器，4 路隔离数字量输入和 4 路隔离数字量输出，每个通道接受的数字量输入，可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断源非常适合由于运动控制和位置监控。

第二节、编码器指标

    ◆ 轴数：4 轴独立
    ◆ 分辨率：32 位
    ◆ 输入方式：单端和差分
    ◆ 计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲
    ◆ 单端电压输入范围：高电平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V 
                      低电平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V 
                       CH+输入电压为 +12V
    ◆ 差分电压输入范围：高电平： CH+ - CH- > 0.2V 
                       低电平：CH+ - CH- < -0.2V 
                       CH+/CH-输入电压为±12V
    ◆ 采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
    ◆ 数字滤波器：4 级
    ◆ 正交输入频率：1MHz（带数字滤波器） 
                      4MHz（不带数字滤波器）
    ◆ 光隔离：2500Vrms

第三节、定时器指标

    ◆ 分辨率：8 位
    ◆ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

第四节、数字量输入指标

    ◆ 通道数：4
    ◆ 输入电压范围：5VDC< VIH< 30VDC 
                   VIL< 3.4VDC
    ◆ 输入电流范围：
    ◆ 光隔离：2500Vrms
    ◆ 光电隔离响应时间：< 100nS
    ◆ 过压保护：70V

第五节、数字量输出指标

    ◆ 通道数：4
    ◆ 光隔离：2500 Vrms
    ◆ 光电隔离响应时间：< 100nS
    ◆ 供电电压：TTL 电平

第六节、其他指标

    ◆ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入
    ◆ 计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入

第七节、板卡外形尺寸

    145.3mm(长) * 99mm(宽)*18mm(高)

第八节、产品安装核对表

    打开 PCI2394 板卡包装后，你将会发现如下物品：
        1、 PCI2394 板卡一个
        2、 ART 软件光盘一张，该光盘包括如下内容 ：
            a) 本公司所有产品驱动程序，用户可在 PCI 目录下找到 PCI2394 驱动程序；
            b) 用户手册（pdf 格式电子文档）；

第九节、安装指导

一、软件安装指导

    在不同操作系统下安装PCI2394板卡的方法一致，在本公司提供的光盘中含有安装程序Setup.exe，用户双击此安装程序按界面提示即可完成安装。
二、硬件安装指导

    在硬件安装前首先关闭系统电源，待板卡固定后开机，开机后系统会自动弹出硬件安装向导，用户可选择系统自动安装或手动安装。

    注意：不可带电插拔板卡。