● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)

● 增量式编码器/霍尔反馈

● *大连续电压 48 VDC，*大连续电流 6 Amps；峰值电压 60 VDC，峰值电流 12 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 -55 ℃～ 65 ℃

● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 3 路非隔离数字输入、 2 路非隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入