● 适配直流无刷(空心杯电机或直流电机)

● 模拟线性霍尔反馈

● *大连续电压 48 VDC，*大连续电流 6 Amps；峰值电压 60 VDC，峰值电流 12 Amps，散热片自然散热

● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选

● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

● 网络模式、脉冲模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式

● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

● 6 路非隔离数字输入、 2 路非隔离数字输出

模拟线性霍尔反馈，电机体积比较小，经过驱动器解析之后电机位置的分辨率为3600每个级对（*终电机

位置的分辨率和极对数成比例，一个极对的电机位置分辨率为3600，两个极对的分辨率为3600×2=7200，

以此类推）。