项目：某铸钢厂抓取搬运

工件输送到传送带上→通过定位系统机械定位工件→定位系统的传感器检测到工件已到位→机器人收到指令移动并夹取工件→机器人移动将工件送到另一工位→完成整个过程→机器人回到初始位Z（等待下一个到位信号）。

 

注：1.	KUKA 机器人 KR 210 R2700 extra	2. 三指液压手爪（GBS）
3.	高温工件（甲方供应）	4.	工件输送、定位系统（GBS定制）
5.	机器人底座	6.	电气控制柜
7.	机器人控制柜 KR C4

手爪采用模块化方法进行设计，可作为独立系统使用，满足工作夹具在工作工位中的方便装卸要求。系统具有碰撞、过流、过压、欠压、内部过热、控制异常、伺服异常、急停机等故障的自诊断、报警和显示功能。