使用 4 台 KUKA KR10 R1420 焊接机器人通过激光定位与第七轴在双边15米导轨上自由移动，组成自动焊接流水线。该系统支持一键复位，通过程序控制实现外部各执行单元随意切换与使用，通过专业程序实现产品自动切换、远程启动停止等功能，实现全自动生产，具有安全、可靠、维护方便等优势。

1 采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位，自动生产焊缝轨迹，存储；

2 可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；

3 激光扫描范围可调，人机对话界面，操作灵活，可读性强；

4 全面兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，功能强大；

5 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；

6 可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝、立焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；

7 可搭载多种焊接电源，生产效率高；