爱普生 C4-A901 紧凑型6轴工业机器人产品库工博士网手机版

爱普生C4-A901紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700控制器，和RC+7.0软件平台，为您提供更高效的应用。

高性能

业界领先的循环时间
比其他品牌的6轴机器人更快速
在保持*快循环时间的同时，负载高达4千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
一流的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

一流的控制器与开发软件

爱普生新型控制器RC700提供更丰富和易用的接口
爱普生新RC+7.0提供更强大的开发功能，在简单易用、节省开发时间方面业界领先
可集成其他选件，*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍

完整集成选项

视觉引导
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备

核心规格

重复定位精度: +/-0.03mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.47 sec
重量: 29kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 965mm
水平臂长 (到腕心): 900mm
垂直臂长 (到安装面): 1185mm
垂直臂长 (到腕心): 1120mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驱动型

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选件

视觉导引
.NET支持
设备网，以太网，多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器

安全

机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)