爱普生S5 6轴机器人以*大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能，可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项，如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。

高性能和灵活的手臂

• 在保持*快循环时间的同时，*高负载达到5Kg
• 高精度重复定位，符合客户期许
• 高强度手臂设计发挥*大性能
• ISO4 洁净和IP65合规机型

一流的控制器与开发软件

• 爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
• 两个分级控制器设计使S5机器人具备高性能或低成本解决方案
• 集成选项可*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 高性能处理能力较竞争对手产品快很多倍

完整集成选项

• 视觉导引
• 网络连接性
• 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
• 安全和审计
• GUI构建器
• 其它轴控件
• 传送带追踪
• 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 医疗
• 消费电子产品
• 工业产品
• 通信
• 制药
• 半导体
• 电子设备
• 食品
• 包装

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm 负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循环时间: 0.44 sec 重量: 38 Kg

Arm Length 臂长

水平臂长 (到安装面): 786mm 水平臂长 (到腕心): 706mm 垂直臂长 (到安装面): 1028mm 垂直臂长 (到腕心): 948mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁 洁净度: ISO4级洁净度 防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全规格

ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

运动范围

J1 (旋转): +/-170 deg J2 (下臂): -150 to +65 deg J3 (上臂): +190 to -72 deg J4 (腕转动): +/-190 deg J5 (腕弯曲): +/-135 deg J6 (腕扭曲): +/-360 deg

电机功率

J1 400 Watts J2 400 Watts J3 200 Watts J4 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts

制动

全部 6 个轴

选件

Vision Guide .NET Support DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link 传送带跟踪（仅适用于 RC620+） GUI Builder（仅适用于 RC620+）安全/审计 Security/Audit

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)