爱普生G20 SCARA机器人
特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载*高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。
高性能
- *大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
- 0.369秒的*短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- *高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
- 有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
- 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
- 提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC +拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
- 汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
- 制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能 - 面板装配
- 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子 - PC板检查，电路板组件
爱普生G20 SCARA机器人
产品规格
臂长G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm 负载*大：20 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53 环境适用温度： 5- 40 deg C 机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间（W/2kg有效负载）G20-85x: 0.37 secs *大运行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec 电机功率J1: 750 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) 测量安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12) 可选手臂配置安装类型: 台面，吊顶，侧壁 |
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