爱普生 LS6 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS6 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS6机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

• 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度可达7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、准确地运行
• 强大的专用伺服系统设计，残余振动低

高负载及高性能

• 负载高达6Kg，额定负载为2Kg
• 即使负载增加，也可保持高速循环

高性价比

• 高性能
• 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
• 以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

• EPSON RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与EPSON RC+ 7.0一起提供）
• 几百种语言描述和功率，快速轻松地完成工作
• 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 拥有高性能、高速的处理功率

应用和行业广泛

• 汽车
• 硬盘驱动器
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费类产品
• 工业产品
• 电信
• 制药
• 包装
• 半导体
• 电子

爱普生 LS6 SCARA机器人
产品规格

臂长

LS6-501x：500 mm **关节 + 第二关节 (225+275 mm) LS6-601x：600 mm **关节 + 第二关节 (325+275 mm) LS6-701x：700 mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm) 第三关节 (Z)：200 mm (170 Clean)

重复定位精度

**关节 + 第二关节：+/-0.020 mm 第三关节：+/-0.010 mm 第四关节：+/-0.010 deg

负载

*大：6 Kg 额定：2 Kg

用户线路

电路：15 lines 气路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-501x：17 Kg LS6-601x：17 Kg LS6-701x：18 Kg

环境适用

温度：5- 40 deg C 湿度：10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间（W/1kg有效负载）

LS6-501x：0.40 secs LS6-601x：0.42 secs LS6-701x：0.44 secs

*大运行速度

LS6-501x (**关节+第二关节)：6,150 mm/sec LS6-601x (**关节+第二关节)：6,800 mm/sec LS6-701x (**关节+第二关节)：7,450 mm/sec 第三关节：1,100 mm/sec 第四关节：2,000 deg/sec

电机功率

**关节：200瓦 第二关节：200 瓦 第三关节：100 瓦 第四关节：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8) Z轴直径：20 mm

可选手臂配置

安装类型：台面 洁净：ISO 4级洁净

可选配置

Vision Guide (CV2 or PV1) .NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API) DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link Conveyor Tracking GUI Builder Force Sensing

软件

开发软件：爱普生 RC+ 7.0