爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势

创建RS3机器人的目的是提供有*大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +，能够在494毫米x494毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外，由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  

高性能

• 工作空间利用率*高（无死角）
• 0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• 独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
• Power Drive伺服技术提供*大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

• 吊架安装，可消除死角
• **的圆柱形空间，可伸展至更大范围
• 第1、2关节可以移动+/-225毫米
• 第2关节可在第1关节下面完全移动，实现*大空间效率

一流的控制器与开发软件

• EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
• 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
• 集成的选项，可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

集成的选项减少开发时间

• Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
• 微软.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
• GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 消费类产品
• 工业产品
• 电信
• 制药
• 包装
• 半导体
• 食品
• 电子

爱普生 RS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

**关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm) 第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

**关节 + 第二关节: +/-0.010mm 第三关节: +/-0.010 mm 第四关节: +/-0.010 deg

负载

*大： 3 Kg 额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines (15 pin D-Sub) 气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度： 5- 40 deg C 湿度： 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间（W/2kg有效负载）

RS3-351: 0.34 secs

*大运行速度

**关节+第二关节: 6,237 mm/sec 第三关节: 1,100 mm/sec 第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

**关节: 400 瓦 第二关节: 200 瓦 第三关节: 150 瓦 第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD